¿Por qué este perro ve una "puerta invisible"?

¿Qué le pasa a éste perro que, a pesar de estar la puerta abierta, espera a que sus dueños hagan el gesto como si la abrieran para que se decida a pasar? La especialista en comportamiento animal Io Almagro de Los Perros de Alma nos lo explica en Como el Perro y el Gato.