El cristiano no debe juzgar: ¿mito o verdad?

Una de las percepciones más dominantes acerca de los cristianos hoy en día es que son prejuiciosos y criticones, y que Dios nos dice en su palabra que NO debemos juzgar. De acuerdo con un estudio de las personas de entre 16 a 29 en los Estados Unidos, casi el 90 por ciento de los encuestados tiene esta opinión de los cristianos y la práctica de su fe. ¿Pero qué dice la Biblia al respecto? ¿Qué debemos decir los cristianos cada vez que nos dicen estas cosas?